該類機型屬于非標定制設備。主要針對帶封頭收口類筒體的內壁噴砂噴丸，避免砂丸在筒體類的堆積影響質量。獨特的空心轉盤配合噴槍二軸行走機構，實現(xiàn)筒體類產(chǎn)品全自動高質量的內壁噴砂噴丸。目前實現(xiàn)了最長6m、最小直徑120mm的筒體噴砂噴丸工藝。根據(jù)具體產(chǎn)品，行走機構可實現(xiàn)0.1mm級別行程精度控制。還可搭載工控系統(tǒng)，對噴砂噴丸信息（如壓力、時間、噴槍行走速度等）進行遠程控制與儲存；搭載3D視覺識別系統(tǒng)，對工件進行自動識別、自動啟動相應程序；搭載搬運機器人，實現(xiàn)無人化噴砂噴丸操作。